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    水面無人船

    水面無人船

    • 所屬分類:水面無人船
    • 瀏覽次數:
    • 發布日期:2020-08-17 09:32:09
    • 產品概述

    水面無人船


    產品型號(Product Type): BX-USV


    碧霄科技自主研發的BX-USV水面無人船(Unmanned Surface Vehicle,USV),是集超新的復合材料技術、水下動力推進技術、自主導航與自動控制技術于一體的新一代水上無人船產品,可以選擇搭載系列水質、水文、氣象、聲吶、地形等高頻率在線分析儀器(傳感設備),具有可機動靈活地實現大范圍水體的水樣自動采集、水質自動巡測、污染源調查與追蹤,水下地形測繪、沉積物測量、暗管排查等功能。

    可完成主要流域重點斷面水體的水質狀況、流速流量狀況、預警預報重大或流域性污水排放事故,監督總量控制制度落實情況、排放達標情況等任務。

    可廣泛應用于環保、水利、漁政、氣象、水務等領域。


    船體技術參數

    水面無人船

    ●  船體尺寸:長寬高830×532×300mm (適合于普通汽車后備箱)。

    ●  船體材質:阻燃環保防撞材料。

    ●  船體重量:~5kg,搭載設備后約10kg??墒痔崾綌y帶。

    ●  負載能力:15kg。

    ●  航速:經濟航速2m/s;航速Z快4m/s;可自動定點駐留。

    ●  續航能力:巡航>3小時(航速2m/s,長續航版本)。

    ●  工作水深:Z小0.1m;吃水深度3~8厘米。

    ●  投放方式:岸邊投放。

    ●  風浪等級:≤6級風,≤2米浪。

    ●  供電系統:低續航版本為12Ah鋰電池2塊;長續航版本為40Ah。

    ●  遙控系統:手持式遙控器(可搭載手機操作);筆記本電腦無線控制。

    性能特點

    ●  動力系統

    2個外置涵道式推進器,與船底齊平,放置與行駛可以很好的避免碰傷、撞擊、有效的防止水草纏繞,安全可靠性高、安裝維護攜帶方便。

    ●  控制系統

    U-blox M8N 靜態定位精度3m,在獨有的多數據源數據融合后,動態定位精度可達1m,采用差動方式及慣性單元內外環感知控制情況下,與預設路線偏移值不超過1.5m,在特殊情況下可采用更優的天寶RTK定位板塊,定位精度在0.05m,偏移值不超過0.5m。

    ●  通訊鏈路

    2.4G無線傳輸方案,數據傳輸,圖像傳輸及應急用遙控一體化設計,數據傳輸及應急遙控在空曠場地有效距離達20公里,圖像傳輸達有效距離15公里,采用藍牙及有線連接,支持WINDOWS及安卓操作系統;通訊鏈路系統內置4000mAh電池,合法健康100mw功率,持續使用時間可達25小時,圖傳系統搭載8瓦LED探照燈。

    ●  作業方式

    可以手動遙控監測及全自動布點監測,全自動布點監測可設置監測路線及區域性全覆蓋路線監測,在作業完成、電池電量低或者與通訊中斷情況下可以自動返回啟航點。

    設備搭載(按需選配)

    ●  自動采樣器

    完全符合國家環保行業標準的定時定點定量采樣模式;具有混采、分采功能,一次航行可采集多點水樣,自動生成采樣報告。突發事件情況下,可深入污染禁區,調查取樣。

    ●  水質自動監測儀器

    可搭載多參數水質監測儀,包括pH、水溫、濁度、電導率、溶解氧、化學需氧量、總有機碳、高錳酸鹽指數、氨氮、硝酸鹽氮、總氮、總磷、葉綠素a、藍綠藻、懸浮物、水中油、透明度、色度、多種重金屬等參數;可以滿足如河流、湖泊、水庫、海洋、河道/河口/排污口等多種水環境水質監測需求;可動態監測和尋找定位污染源,并進行現場取證。

    ●  水文自動監測儀

    聲學多普勒水流剖面儀、側掃聲吶、常規流向/流速/流量/水深測量儀等??蓽y量三維流速剖面與流量測量,同時可用于河道、河口等區域的流量、底部輪廓等測量、暗管排查、魚情探測等。

    ●  核輻射水體監測儀;γ譜測量儀。

    ●  視頻監測系統

    ●  系列氣象監測傳感器等

        


                      


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